有抢劫行为即构成抢劫罪。抢劫是指行为人使用暴力、胁迫或者其他方法，迫使他们交出财产或者直接抢走的行为。抢劫一般与抢劫罪相联系，但是有抢劫行为却不一定构成抢劫罪。具体是指行为人对公私财物的所有人、保管人、看护人或者持有人当场使用暴力、胁迫或者其他方法，迫使其立即交出财物或者立即将财物抢走的一种行为。【本文关联的相关法律依据】。《中华人民共和国刑法》第二百六十三条以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。(一)入户抢劫的。(二)在公共交通工具上抢劫的。(三)抢劫银行或者其他金融机构的。(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的。(五)抢劫致人重伤、死亡的。(六)冒充军警人员抢劫的。