犯罪中止和犯罪未遂的认定。1、犯罪中止，是按照当时的条件，行为人认为他能够进一步事实，但主观上放弃犯罪或积极阻止犯罪结果发生。2、犯罪未遂，行为人是积极追求并希望发生危害结果的，但是因为客观原因无法进一步实施犯罪。一、抢劫罪的犯罪中止是什么情形。抢劫罪里自动放弃犯罪的犯罪中止形态应当具备以下条件和特点。第一，时间性。即必须在犯罪过程中放弃抢劫犯罪。这个犯罪过程上限从行为人进行犯罪预备行为开始，下限到行为人完成犯罪即达到既遂前为止。这样，就把不应罚的犯意形成时期和完成犯罪的既遂形态排除在外，剩下的只是抢劫罪的预备阶段和实行阶段。