朋友未经允许进家中算私闯民宅，具体内容如下：1、私闯民宅是一个法律中规定的非法行为，指非法侵入他人住宅，即未经住宅主人许可或有权机关未依法定程序擅自侵入他人住宅的行为，朋友在未经允许的情况下闯入家中，属于私闯民宅的行为。2、私闯民宅会承担法律责任，非法侵入他人住宅或者非法搜查他人身体的，处十日以上十五日以下拘留，并处五百元以上一千元以下罚款；情节较轻的，处五日以上十日以下拘留，并处二百元以上五百元以下罚款。遇到私闯民宅的情况，需立即报警或直接起诉对方。起诉流程如下：