行驶证上的检验日期过期了车主要及时携带委托书、行驶证、交强险保单，到检测地机动车检测站进行车辆检验，合格后直接在该站申领检验合格标志。否则没有年检的车上路将被处罚。一、车辆年审时间是多久。车辆年检的检查时间如下：1、六年之内的非经营性汽车和其他小型微型乘用车免予检查，并且六年一次的检查每年进行一次。2、客车应在运行的五年内每年检查一次，并在超过五年的时间内每六个月检查一次。一、车检的流程如下：1、本人携需要检验的车辆及相关证件到当地的检验地点。2、填写机动车检测申请表。3、缴费并检验车辆。4、领取检验合格标志，并将其粘贴在规定的位置。二、车检所需的材料如下：1、行驶证原件。2、有效期内的交强险副本。3、身份证复印件。