法律分析。公司起诉需要以下步骤。1、原告向人民递交起诉书、副本及相关的证据。2、人民接受原告提交的文件、材料，进行审查，符合条件的予以立案。3、将原告的起诉书副本送达被告。4、被告作出书面答辩。5、开庭审理。6、做出判决。法律依据。《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百一十九条 起诉必须符合下列条件。（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织。（二）有明确的被告。（三）有具体的诉讼请求和事实、理由。（四）属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。