如果债务设立了抵押，车辆是抵押财产的，则如果债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形的，债权人可以扣押债务人的车辆。除了这种情况的，债权人私自扣押债务人车辆的行为是违法的，因为只有司法机关和行政机关才有权利扣押公民财产，债权人没有这个权利。一、执行担保人家庭财产吗。如果债务人不履行到期债权的，申请人可以申请执行担保人在担保范围内的财产，不能执行担保人的家庭财产。《中华人民共和国民法典》第三百八十六条担保物权人在债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现担保物权的情形，依法享有就担保财产优先受偿的权利，但是法律另有规定的除外。