法律分析：摩托车靠左行驶发生了交通事故，对于事故的责任认定，首先，摩托车属于机动车，机动车按照我国道路交通安全法规定是必须靠右行驶的，靠左行驶首先就是违法的，如果在之后发生交通事故，一般来说，摩托车是需要负主要责任的。法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》 第三十五条　机动车、非机动车实行右侧通行。第三十六条　根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。