法律分析。摩托车车主死了家属可以过户，继承人需要带着死亡证明到公证处做公证。然后带着死亡证明、公证处的证继承公证书、继承人的身份证明、行驶证、机动车登记证书、开车到所属车管分所办理过户手续，外地户口的还须带一年有效期的暂住证。需要准备的材料。1、现机动车所有人的身份证明原件及复印件。2、机动车登记证书、行驶证原件。3、所有权转移的证明、凭证原件或复印件。其中二手车交易、《协助执行通知书和国家机关、企业、事业单位或者社会团体出具的调拨证明应当是原件。4、属于解除海关监管的需提交《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书或海关批准的转让证明原件。5、机动车超过检验有效期的，还应提供机动车安全技术证明和交通事故责任强制保险凭证。