法律分析。这需要租凭公司与车主之间书面约定。带车自驾，挂靠公饲，自负盈亏。以公司名称出租，由自己承担责任，公司承担连带责任。法律依据。《中华人民共和国民法典》。第一百二十条 民事权益受到侵害的，被侵权人有权请求侵权人承担侵权责任。第一百八十三条 因保护他人民事权益使自己受到损害的，由侵权人承担民事责任，受益人可以给予适当补偿。没有侵权人、侵权人逃逸或者无力承担民事责任，受害人请求补偿的，受益人应当给予适当补偿。第一千一百六十七条 侵权行为危及他人人身、财产安全的，被侵权人有权请求侵权人承担停止侵害、排除妨碍、消除危险等侵权责任。第一千一百六十 二人以上共同实施侵权行为，造成他人损害的，应当承担连带责任。