偷回抵押车辆构成盗窃罪。车辆上设立抵押权后，车辆的占有处分权不变，但此时的车辆上成立了抵押权人的变价处分权和优先受让权。如果偷走抵押车辆会导致抵押权人无法行使合法的抵押权利，对抵押权人造成财产损失，是符合盗窃罪的构成的。一、抵押车借款到期不还钱卖车是否违法。抵押车借款到期不还钱卖车违法，车辆作为抵押物，变卖车辆，除抵押人同意外，应通过进行，私自销售车辆，会被追究连带的法律责任。人民对被执行人所有的其他人享有抵押权、质押权或留置权的财产，可以采取查封、扣押措施。财产拍卖、变卖后所得价款，应当在抵押权人、质押权人或留置权人优先受偿后，其余额部分用于清偿申请执行人的债权。二、抵押人的权利都有哪些。