通过法律手段要回被抵押的车辆：1.对方知情下的车辆抵押属于恶意串通；2.即使对方不知情，善意取得制度也不适用，因为抵押合同需要办理抵押登记；3.没有办理抵押登记的权限，可提起行政诉讼撤销登记，使合同无效；4.车辆在他人手中属于质押；5.可以以侵占为由提起诉讼，要求返还车辆。法律分析；可以通过法律手段要回1.首先，在你不清楚的情况下拿你的车去抵押借钱，如果对方知道的话属于恶意串通。2.即使对方不知道的话，也不能使用善意取得制度，因为法律规定汽车抵押合同的生效需要办理抵押登记。3.很显然，没有权限去办理抵押登记，如果办理的话你就该提起行政诉讼，撤销该抵押登记。所以，合同是无效的。4.你说抵押，但车子在别人那里，属于质押了。5.你可以以侵占为由提起诉讼，要求对方返还你的车子。拓展延伸；