离婚案件审理程序及判决原则。根据《民事诉讼法》和《民法典》规定，人民应在一定期限内审结离婚案件。离婚诉讼应进行调解，如调解无效，可准予离婚。调解无效的情形包括重婚、家庭暴力、等。离婚必须是当事人自愿提出，无民事行为能力人的法定代理人不能代替其作决定。一般会在第一次驳回后6个月且分居的情况下判离。法律分析；《民事诉讼法》第一百四十九条规定，人民适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月；还需要延长的，报请上级人民批准。《民事诉讼法》第一百六十一条规定，人民适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。经过审理后，依据夫妻感情是否已经破裂，来判决是否准予离婚。