敲诈勒索罪侵犯的客体是复杂客体，不仅侵犯公私财物的所有权，还危及他人的人身权利或者其他权益。敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物的行为。一、贷款付清后索要非法债务是否构成敲诈勒索罪。索要非法债务如果以暴力、威胁、强迫等的手段时，构成敲诈勒索罪。敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物的行为。构成敲诈勒索罪，一般判处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。二、威胁他人侵占判刑吗。