敲诈勒索罪取证要点如下：1、证明案件真实情况的事实都是证据。证据分为物证、书证；证人证言；被害人供述。2、犯罪嫌疑人、被告人的供述和辩护，鉴定结论。3、侦查检查笔录，视听资料，敲诈勒索罪的证据主要包括主观方面和客观方面。一、敲诈勒索罪构成要件如下：1、侵犯的客体是复杂客体，不仅侵犯公私财物的所有权，还危及他人的人身权利或者其他权益。2、在客观方面表现为行为人采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物的行为。3、在主观方面表现为直接故意，必须具有非法强索他人财物的目的。如果行为人不具有这种目的，或者索取财物的目的并不违法，如债权人为讨还久欠不还的债务而使用带有一定威胁成分的语言，催促债务人加快偿还等，则不构成敲诈勒索罪。