道路交通安全法第十九条中规定，驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，应当承担相应的法律责任。“未取得机动车驾驶证”，是指无证驾驶的违法行为人由于本人没有申请、不符合驾驶许可条件、考试不合格等原因，没有取得机关交通管理部门发放的机动车驾驶证。实践中，以下两种情形也属于“未取得机动车驾驶证”。（1）违法行为人在驾驶机动车时持有的机动车驾驶证的准驾车型与实际驾驶的车型不符的。比如，持有小轿车驾驶证的人驾驶大型客车的，相对于大型客车而言，该驾驶人是未取得该种机动车驾驶证。