上道路行驶的机动车有以下几种情形。1、行驶，机动车在道路上正常行驶，包括匀速行驶、加速、减速、转向等。2、 停车，机动车在道路边或者停车位上停放，包括临时停车、长时间停车、停车等待等。3、 掉头，机动车在道路上掉头，包括正常掉头、不规范掉头等。4、 倒车，机动车在道路上倒车，包括倒车入库、倒车拐弯等。5、 越过道路，机动车在道路上越过道路隔离带、非机动车道等，包括超车、变更车道等。6.、 站立，机动车在道路上停下来，不进行任何行驶或操作，包括等候行人、等候绿灯等。驾驶机动车上道路需要具备以下条件。1、年龄，机动车驾驶员应当年满18周岁，且具备法定的民事行为能力。2、 身体条件，驾驶机动车前，应当经过医院或者卫生机构等单位的体检，确保身体健康，符合驾驶机动车的身体条件要求。