抚养权的争议主要应在父母之间解决，通常会根据有利于孩子成长的原则做出判决。对于两周岁以下的子女，一般随母方生活，但在特定情况下可以随父方生活。对两周岁以上的子女，父母双方均要求抚养时，会优先考虑一方具备特殊条件的情况。若子女已满10周岁，其意见也会被考虑。即使没有抚养权，父亲仍有正常探视权。尽管爷爷对孙子的感情可以理解，但理性上，抚养权通常判给母亲。法律分析；您可以就抚养权与对方协商，协商不成的只能由判决，因为对方是孩子的亲生母亲，判给对方的可能性较大，此外，法律对于抚养权的规定如下：对于孩子的抚养权一般会根据有利于孩子成长的原则，综合双方的情况予以判决。第一，两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活。