根据中国法律规定，祖父母或外祖父母对孙子女的抚养权是有条件的。只有在父母已故或无力抚养未成年孙子女的情况下，有负担能力的祖父母或外祖父母才有抚养的义务。然而，如果父母健在且有能力抚养孩子，祖父母是无法主张孙子女的抚养权的。法律分析；祖父母主张对孙子女的抚养权，是有条件的。有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。如果父母健在，且父母有能力抚养，祖父母是不能主张孙子女抚养权的。拓展延伸；