法律分析。刑事案件分为公诉案件和自诉案件。公诉案件通常不可以撤诉，只有在特殊情况下才可以撤案，自诉案件可以撤案。对于公诉案件来说，只有出现下列的情况才可以撤诉。没有犯罪事实的、情节显着轻微、危害不大，不认为是犯罪的、犯罪已过追诉时效期限的、经特赦令免除刑罚的、犯罪嫌疑人死亡的、其他依法不追究刑事责任的。自诉案件是指被害人或其法定代理人，为了追究被告人的刑事责任，依法直接向人民提起诉讼的刑事案件。所以依据意思自治的原则，被害人可以撤诉。法律依据。