离婚争夺子女抚养权可以起诉。根据《中华人民共和国民法典》第五十六条，只要符合法律规定的条件，如严重疾病、不尽抚养义务等，可以向人民申请变更子女的抚养关系。离婚时抚养权的归属原则是有利于子女成长，考虑双方的学历、工作、收入、年龄、家庭环境等因素。任何时间内，一方或双方情况或抚养能力发生变化，也可以提出变更抚养权的要求。抚养权是父母对子女的人身权利，保障抚养权需考虑各种情况。法律分析；一、离婚争夺子女抚养权可以起诉吗。