交通事故责任书已经出来，经双方同意不可以修改责任。交通事故责任认定书是根据双方在事故中应负责任大小或有无制定，是法律上承担赔偿责任的依据权，现交通事故责任认定书已下达，保险公司应当收到，保险公司对更改的事故责任认定书可以申请复议，上一级公安交警机关会根据材料更正的。参加损害赔偿调解的人员包括。1、道路交通事故当事人及其代理人。2、道路交通事故车辆所有人或者管理人。3、公安机关交通管理部门认为有必要参加的其他人员。委托代理人应当出具由委托人签名或者盖章的授权委托书。授权委托书应当载明委托事项和权限。参加调解时当事人一方不得超过三人。《中华人民共和国道路交通安全法》第五十二条 上一级公安机关交通管理部门收到当事人书面复核申请后五日内，应当作出是否受理决定。