公司户审车需要以下手续。1、填写机动车牌证申请表和机动车查验记录表两张表格。2、找到年检录入窗口，审查材料，录入。3、找到违规查询窗口，如有违规，在此一并缴清罚款。4、找检测员进行车辆的外检，要求打开车前盖，查验车架号，检测员给出检测合格签字页，之后，到检测缴费窗口，给。5、找到检测登录窗口，所有材料留在该窗口处。6、排队等待检测，检测完后给一张检测报告单。7、上交年检材料给工作人员。8、年检合格，颁发年检标志。公司车辆年检时间分为以下几种情况。1、营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次。2、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次。