公诉案件和自诉案件辩护人的委托时间不同。公诉案件在第一次采取刑事强制措施时，犯罪嫌疑人可委托辩护人；人民检察院受理的案件侦查终结后，犯罪嫌疑人可委托辩护人。自诉案件被告人有权随时委托辩护人；人民法院受理自诉案件后，告知被告人有权委托辩护人。无论公诉案件还是自诉案件，保障被告人获得辩护人权利的告知应在3日内完成。法律分析；根据刑事诉讼法规定，公诉案件自采取第一次强制措施之日起，犯罪嫌疑人有权委托辩护人。自诉案件的被告人有权随时委托辩护人。人民检察院自收到移送审查起诉的案件材料之日起3日以内，应当告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人。人民法院自受理自诉案件之日起3日以内，告知被告人有权委托辩护人。可见，公诉案件和自诉案件辩护人的委托时间是不同的。