如果发现私人违法收取停车费，可以向当地的城市管理部门或者交通管理部门进行举报。私人违法收取停车费是指未经批准或未按照相关规定进行合法注册和备案的停车场或个人，擅自设立停车场并向车主收取停车费用。这种行为不仅违反了相关法律法规，也损害了车主的合法权益。因此，我们需要向相关管理部门进行举报，以维护市场秩序和公共利益。停车费可以向当地工商部门、当地物价部门举报，由其责令改正，涉嫌非法经营罪的，依法追究刑事责任。情节严重的处五年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处违法所得一倍以上五倍以下罚金；情节特别严重的处五年以上有期徒刑，并处违法所得一倍以上五倍以下罚金或者没收财产。