法律没有明文规定刑满释放人员需要多久才可以办驾驶证，只要没有触犯到考驾照限制条件【一是身体条件不符合报考驾驶证的要求，二是违法违反交通法律法规，被吊销或者撤销未满年限的，三是违反交通法律法规构成犯罪的。还有就是三年内有吸食或者注射毒品等】，均可随时考取驾驶证。(二)身体条件：1、身高：申请大型客车、牵引车、城市公交车、大型货车、无轨电车准驾车型的，身高为155厘米以上。申请中型客车准驾车型的，身高为150厘米以上2、视力：申请大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上。申请驾驶手动挡汽车，下肢不等长度不得大于5厘米。申请驾驶自动挡汽车，右下肢应当健全7、躯干、颈部：无运动功能障碍。