孙女是否有赡养爷爷奶奶的法律义务需要根据具体情况来定。正常情况下孙女是没有赡养爷爷奶奶的法律义务的，但是有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母有赡养义务。有赡养能力的子女不能免除赡养义务的情形如下：1、已婚的成年子女本人没有经济收入，但配偶的收入足以维持生活的，也应当承担赡养义务。2、不能以父母不抚养自己而推脱赡养责任父母因为生活困难、犯罪或其他客观条件确实不能抚养未成年子女的，在该子女成年独立后，如父母符合被赡养的要件的，子女仍应当尽赡养扶助义务。3、父母取消子女对财产的继承权的，子女仍有赡养义务。4、子女不能通过声明放弃财产继承而不承担赡养义务，子女放弃继承权的行为有效，但是不承担赡养义务的行为无效。5、父母再婚的，子女不能拒绝赡养老人。