父母与子女之间车辆过户需要的手续包括：车辆登记证书，车辆行驶证，双方身份证，开车到车管所办理，不需要提供双方的户口本。虽然父母与子女之间的车辆过户没有交易付款环节，但其流程及费用，和普通个人之间车辆过户是一样的。机动车在父母和子女之间办理所有权转移登记与其他形式转移登记没什么区别，一是买卖方式，二是赠与方式。如果父母将车辆卖给子女，就需要双方到旧机动车交易市场办理交易，取得二手车交易发票后到车辆管理所申请办理转移登记。如果父母将车辆赠与子女，需要双方到公证处办理赠与公证，凭借双方的赠与协议和相应的公证证书到车辆管理所办理转移登记。办理转移登记后，在符合重新启用号牌条件的情况下，父母可以在半年内使用原号牌办理新车注册登记。