《刑事诉讼法》第67条规定了取保候审的条件和执行机关。取保候审适用于可能判处轻刑或有期徒刑以上刑罚但不会对社会造成危险的案件，以及患有疾病、生活无法自理、怀孕或哺乳婴儿的妇女。羁押期满但案件未结时也可申请取保候审。公安机关负责执行取保候审。法律分析；如果符合《刑事诉讼法》第67条规定的下列条件的，可以办理取保候审。（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的。（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的。（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的。（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由公安机关执行。拓展延伸；故意伤害罪二级轻伤的取保候审条件及程序解析。