离婚时子女抚养权的判定原则是：不满两周岁的子女由母亲直接抚养，满两周岁的子女则根据双方协商或法院考虑子女身心健康和合法权益来判定抚养权归属。法律分析；离婚时子女跟谁是按照以下规定判定：如果孩子是不满两周岁的，以由母亲直接抚养为原则，给女方抚养；已满两周岁的子女，先由双方协商，协商不成的，人民法院根据双方的实际情况，从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发来判定抚养权的归属。拓展延伸；离婚后子女的监护权归属如何确定。