未成年人是不能自主选择监护人的。在我国的监护人制度的规定中，如果是对担任监护人有争议的，由未成年人的父、母的所在单位或者未成年人住所地的居民委员会、村民委员会在近亲属中指定。对指定的监护人的情形不服提起诉讼的，此时是由人民进行裁决。未成年人的法定监护人可以通过法定指定，在《中华人民共和国民法典》上有明确规定。一般未成年的法定监护人是未成年人的父母。但是也有一些特殊情况，未成年人的父母都不能尽到监护人的义务，或者是无法履行监护未成年人的义务，这时候就只能由人民指定的监护人来成为孩子的法定监护人。相关法律依据。根据《中华人民共和国民法典》第二十七条父母是未成年子女的监护人。未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人。(一)祖父母、外祖父母。