本文介绍了合同成立的定义和程序，以及合同订立的原则内容。合同成立是指当事人通过协商达成一致并签署书面协议的过程，需要满足订约主体存在、依法进行、就合同主要条款达成一致、具备要约和承诺阶段等条件。合同订立的原则包括平等原则、自愿原则、公平原则和诚实信用原则。法律分析；合同的成立是指两个或多个当事人通过相互协商来建立合同关系的行为。合同订立的程序包括了当事人双方就合同的基本条款进行协商，并签署书面协议的过程。因此，合同的成立就是指当事人各方就合同条款通过协商达成一致并签署书面协议的过程。一、合同成立要件一般有哪些。合同的成立，是指当事人经由要约、承诺，就合同的主要条款达成合意，即合同当事人意思表示一致而建立合同关系，表明合同订立过程的完结。需要达成以下条件。1、订约主体存在双方或多方当事人。