《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条规定，机动车应当在规定地点停放。禁止在人行道上停放机动车。对违停车辆，可处20元以上200元以下罚款。道路交通事故责任认定及赔偿程序是指在道路交通事故发生后，根据相关法律法规对事故责任进行认定，并进行相应的赔偿程序。根据《道路交通安全法》的规定，当发生交通事故时，应当及时报警并保护现场，交警部门将进行调查取证，根据事故的性质、情况以及证据，对事故责任进行认定。认定结果将对事故双方的赔偿权益产生重要影响。在认定责任后，受害方可以向责任方提出赔偿要求，协商解决或通过法律途径进行索赔。赔偿程序包括索赔申请、赔偿协商、仲裁或诉讼等环节。了解道路交通事故责任认定及赔偿程序，对维护自身权益具有重要意义。《道路交通安全法》第56条处罚方式如下：