公司更换法定代表人的程序：根据《公司法》及相关规定，股东会、股东大会或董事会召开会议作出决议。如果原法定代表人无法履职导致会议无法召开，半数以上的董事可推选一名董事或由出资最多或持有最大股份表决权的股东或其代表召集和主持会议，依法作出决议。法律分析；根据我国《公司法》及相关规定，有限责任公司或者股份有限公司更换法定代表人需要由股东会、股东大会或者董事会根据我国《公司法》及相关规定，召开会议作出决议，而原法定代表人不能或者不履行职责，致使股东会、股东大会或者董事会不能依照法定程序召开的，可以由半数以上的董事推选一名董事或者由出资最多或者持有最大股份表决权的股东或其委派的代表召集和主持会议，依法作出决议。拓展延伸；解决公司法人变更中股东不同意的问题。