终身劳动合同无法取消。劳动者可以提前三十日以书面形式通知用人单位解除劳动合同；用人单位可以解除严重违法违纪造成重大损害劳动者的劳动合同；双方可以协商一致解除劳动合同；客观情况发生重大变化致使无法履行可以解除劳动合同。【本文关联的相关法律依据】。《劳动合同法》第三十六条。用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。第三十九条；劳动者有下列情形之一的，用人单位可以解除劳动合同。（一）在试用期间被证明不符合录用条件的。（二）严重违反用人单位的规章制度的。（三）严重失职，营私舞弊，给用人单位造成重大损害的。（四）劳动者同时与其他用人单位建立劳动关系，对完成本单位的工作任务造成严重影响，或者经用人单位提出，拒不改正的。（五）因本法第二十六条第一款第一项规定的情形致使劳动合同无效的。