继父母与继子女之间形成抚养关系的条件是：继子女未满18岁且生活费和教育费由继父母承担，或成年继子女对继父母进行长期赡养，或继父母在生活上照料关心继子女。抚养关系的认定没有明确的法律规定，但需要持续一定时间且慎重考虑，因涉及继承权和赡养权。法律分析；1.继子女未满18岁，即在法律上还没有成年。跟随亲生父亲或母亲一方与继父或继母一起生活，继子女的生活费和教育费的部分或者全部费用是继父或者继母承担的，那继父母和继子女之间形成抚养关系；或者继子女已经成年，是个大人了，有收入，并且长期对继父母进行赡养扶助行为，也可以认为他们之间有抚育关系。