第一，抚养教育关系的形成前提是继子女未成年。第二，一般需要有共同生活的事实。通常情况下，未成年的继子女随生父与继母或随生母与继父共同生活，即有抚养事实。第三，抚养事实持续足够长的时间。具体多长时间，无论是法律，还是司法解释，均没有明确规定。司法实践中通常是具体案件具体分析。一、为什么继子女能继承继父母的遗产。继子女与继父母之间形成扶养关系的，继子女才可以继承继父母的遗产。有扶养关系的继子女主要应指以下情形。1、继子女尚未成年，随生父母一方与继父或继母共同生活时，继父或继母对其承担了部分或全部生活教育费，或成年继子女在事实上对继父母长期进行了赡养扶助，亦视为形成了抚育关系。