离婚时孩子抚养权以最有利于子女为原则，法院判决不满两周岁的子女由母亲直接抚养，两周岁至十周岁的孩子按最有利于未成年子女为原则，已满十周岁的子女尊重其真实意愿，离婚后不直接抚养子女的一方仍对子女有抚养、教育和保护的权利和义务。法律分析；离婚时孩子抚养权以最有利于子女为原则。如果夫妻双方不能就孩子抚养权一事协商一致，则由法院进行判决，不满两周岁的子女以母亲直接抚养为原则，两周岁至十周岁的孩子按最有利于未成年子女为原则，已满十周岁的子女，尊重孩子的真实意愿，离婚后不直接抚养子女的一方仍对子女有抚养、教育和保护的权利和义务。拓展延伸；孩子抚养权的争议解决方式。