什么情况下的醉驾可以免除处罚。因为自从《中华人民共和国修正案(八)》增设了危险驾驶罪，实践中对于情节轻微不需要判处刑罚的法律适用存在较大争议。而浙江、上海、江苏出台了醉驾案件的最新规定，由此可归纳出以下六种类型属于情节比较轻微。1、挪动车位型：该类型的被告人驾驶车辆的目的并非在道路上行驶，而是为了挪动车位。被告人由他人驾车送回小区停车场，因他人未将车位泊好，被告人挪动车位剐擦别人车辆或碰撞上消防栓而案发。2、救治病人型：该类型的被告人为送生病的家人去医院急诊或者赶去医院陪同家人急诊而醉驾。3、睡觉休息型：该类型的被告人在行驶一段距离后主动放弃醉驾，靠边停车睡觉。4、隔时醉驾型：该类型的被告人饮酒后将车停放在饭店门口，间隔数小时或隔夜回饭店取车驾驶，但血液酒精含量仍达醉驾标准。