自动投案的行为。1、投案行为必须是发生在犯罪人尚未归案之前。2、投案行为是犯罪分子的意志所决定的。3、必须是向司法机关或者个人承认自己实施了犯罪行为，这是投案自首的实质性条件。4、必须是自愿置于有关司法机关或者个人的控制之下，等待进一步交待犯罪事实。一、自首要满足什么条件呢。自首要满足以下条件。1、投案行为必须是发生在犯罪人尚未归案之前。2、投案行为是犯罪分子的意志所决定的。3、必须是向司法机关或者个人承认自己实施了犯罪行为。4、必须是自愿置于有关司法机关或者个人的控制之下。二、要如何认定自首；