刑事拘留解除规定：需要逮捕的案件在拘留期限内办理逮捕手续；不需要逮捕的案件办理取保候审或监视居住后移送起诉；无法查清犯罪事实的案件办理取保候审或监视居住后继续侦查；撤消案件时释放被拘留人，并发放释放证明。法律分析；解除刑事拘留的规定如下：1.需要逮捕的，在拘留期限内，依法办理提请批准逮捕手续。2.应当追究刑事责任，但不需要逮捕的，依法办理取保候审或者监视居住手续后，直接向人民检察院移送起诉。3.拘留期限内未能查清犯罪事实的，依法办理取保候审或者监视居住手续后，继续侦查。4.撤消案件的，释放被拘留人，发给释放证明。拓展延伸；刑事拘留解除的程序和条件是什么。