如果达到人民检察院不起诉的条件的，可以作出不起诉的决定。根据刑事诉讼法第140条第4款、第142条第1款的规定，不起诉分为法定不起诉和酌定不起诉两种类型。(一)法定不起诉。包括两种情况，一是符合刑事诉讼法第15条规定的6种情形之一的，以及犯罪行为不是犯罪嫌疑人实施的，应当做出不起诉决定；二是对于经两次补充侦查的案件，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，也应当做出不起诉的决定。(二)酌定不起诉。指对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者可以免除刑罚的，人民检察院酌情决定，可以做出不起诉的决定。法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》 第一百七十七条。犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。