犯罪未遂与犯罪既遂在定义、量刑和法律依据上存在差异。犯罪未遂是指已着手实行犯罪但由于意志外因素未得逞，而犯罪既遂是指已完成犯罪。对于犯罪未遂，可以比照犯罪既遂从轻或减轻处罚。犯罪既遂形态包括结果犯、行为犯、危险犯和举动犯。法律分析；一、未遂和既遂有哪些不同。1、定义不同：已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂，完成犯罪的，是犯罪既遂。2、量刑不同：犯罪既遂的，按照相关法律行进审判定罪，而犯罪未遂的，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。3、法律依据：《刑法》。第十四条明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，因而构成犯罪的，是故意犯罪。故意犯罪，应当负刑事责任。第二十三条已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。