村干部醉驾，被判免于刑事处罚，不可以担任村干部。根据道路交通安全法和刑法的规定，酒驾和醉驾面临的处罚不同，酒驾通常不会被追究刑事责任，但是如果饮酒后驾驶机动车发生重大交通事故，构成犯罪的，将会被追究刑事责任；醉驾通常涉嫌危险驾驶罪，一般处以拘役，并处罚金。根据刑事诉讼法和刑法的规定，情节轻微，危害不大的，对两者均可以作出不起诉决定或者判处免于刑事处罚。《党纪处分条例》第二十七条、第三十一条规定，当被检察机关作出不起诉决定或者判处免于刑事处罚，党员的行为应当定性为涉嫌犯罪行为，并给予党纪重处分，即撤销党内职务以上的处分。