孩子抚养权归属的判定原则主要考虑父母的经济能力、学历、子女原生活环境、祖父母/外祖父母的学历和抚养意愿等因素，以确保未成年子女的身心健康成长。根据《民法典》规定，离婚后，父母仍有抚养、教育、保护子女的权利和义务。对于两周岁以下的子女，原则上由母亲抚养；对于两到八周岁的子女，将综合考虑双方情况判决；八周岁以上的子女，应尊重其真实意愿。法律分析；1、孩子两周岁以下原则上跟母亲，两到八周岁的要综合考量双方的各种情况，进行综合判定。2、八周岁以上的会尊重孩子的意愿。我们总结以往的诉讼经验，认为在判定子女抚养权归属时考量的主要因素包括父母经济能力、学历、子女原生活环境、祖父母/外祖父母学历和抚养意愿等多方面因素。总的来说，有利于未成年子女的身心健康成长是确定子女抚养权归属的总原则。