四年离婚后，可以起诉要回孩子的抚养权。无抚养权的一方可随时要求变更，无法协商可起诉至法院。法院支持以下情况变更抚养权：一方生病或伤残无力抚养、不履行抚养义务或虐待孩子、对孩子有不利影响、孩子希望与另一方生活且有抚养能力、其他正当理由。法律分析；离婚四年了可以起诉要回孩子。夫妻在离婚后的任何时间内没有抚养权的一方都是可以要求变更孩子抚养权的，如果无法自行协商变更的，则可以起诉至法院要求变更。如果存在下列情况的，变更抚养权的诉讼请求会获得法院的支持，起诉的这一方会成功要回孩子的抚养权。1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。