离婚后，父母对子女仍有抚养、探望的权利和义务。探望方式由当事人协议，协议不成由法院判决。如父母探望不利于子女身心健康，法院可中止探望，待事由消失后恢复。《中华人民共和国民法典》第1084条和1086条规定了离婚后父母与子女的关系以及探望权利。法律分析；违法的，一方私自带走孩子的，侵犯了另一方对孩子的抚养权、探视权，也剥夺了孩子的亲权。有关法律规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。法律依据：《中华人民共和国民法典》。