居住在中华人民共和国境内的年满十六周岁的中国公民，应当依法申请领取居民身份证；未满十六周岁的中国公民，可以依法申请领取居民身份证，但是应当由其法定代理人代理申请。因此，在我国领取身份证是没有时间限制的，但是十六周岁以上的，必须要领取身份证。法律分析；居住在中华人民共和国境内的年满十六周岁的中国公民，应当依法申请领取居民身份证；未满十六周岁的中国公民，可以依法申请领取居民身份证，但是应当由其法定代理人代理申请。因此，在我国领取身份证是没有时间限制的，但是十六周岁以上的，必须要领取身份证。法律依据。《身份证法》第二条居住在中华人民共和国境内的年满十六周岁的中国公民，应当依照本法的规定申请领取居民身份证；未满十六周岁的中国公民，可以依照本法的规定申请领取居民身份证。法律依据；