根据《民法典》规定，夫妻感情不和分居满2年，调解无效的情况下，可向法院起诉离婚。对于已分居3年的刘先生，他可以向法院提起离婚诉讼，法院将送达应诉通知书和开庭传票给他的妻子，并最终通过开庭审理判决离婚。法律分析；因感情不和分居满2年，调解无效的，应准予离婚。结合刘先生和妻子已分居3年的实际情况，他可以向法院起诉离婚，由法院向他的妻子送达应诉通知书和开庭传票，最后由法院开庭审理后判决离婚。《民法典》第一千零七十六条【协议离婚】夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。