刑诉法第一百七十七条第二款的规定是：犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有刑事诉讼法第十六条规定的情形之一的，人民应当作出不起诉决定。对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民可以作出不起诉决定。一、自首起诉能免于羁押吗。包庇罪自首有下列情形之一的免于起诉：（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；（二）犯罪已过追诉时效期限的；（三）经特赦令免除刑罚的；（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的。根据《刑事诉讼法》；第十六条依法不追诉原则。