在构建优化问题后，需要将Matlab生成的库导出，通过执行特定命令，CasADi会自动将优化过程转换为C++可读取的库文件，并在Visual Studio中调用。这种方法较之完全重新在Matlab中编写优化问题，能大大节省时间，但也存在一些限制。在C++环境中，调用已导出的库并获取优化结果，这一过程并未在官方文档中详细阐述。通过不断测试CasADi自带的示例程序，可以构建一个模板，用于将Matlab中的矩阵和数据接口转化为C++可识别的数据类型。本文将详细说明如何在C++中实现Matlab矩阵操作的等价转换。